Pololu 3pi Robot
Pololu 3pi RobotはAVRマイクロコントローラ、マイクロメタルギアモータ、反射型センサ、LCD、ブザーなどを備えたロボットとしての基台となり得る高性能製品です。全てのセンサ、モータその他I/OはATmega328に接続されており、プログラムにより最大秒速100cmでの走行が可能です。また、ステップアップレギュレータの使用によりバッテリー電圧によって変化しない正確な回転を実現する事が可能で、ライントレース及び迷路走行に優れた設計です(モータ駆動制御系はオープンループです)。プログラミングした動きがすぐに目視可能なのでCプログラミングビギナーからの脱却を目指すユーザー様にもお勧めです。
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