アカデミック スカラロボット(Academic SCARA Robot)

◎水平多関節ロボットアーム アカデミック スカラロボット
アカデミックスカラロボット(AcademicSCARARobot)は、ロボットの制御技術を学習するためのロボットプログラミング教材です。座標変換などが容易な水平多関節(SCARA)型のロボットアームを採用し、物体運搬の動作を元にロボット制御プログラミングを学習できます。また、付属のペンホルダに組み替えてボールペン等を装着でき、図形描画のプログラミングも学習可能です。本体は組み立て済みで、箱を開けてすぐにプログラミングを開始できます。

◎GUIソフトウェアとC言語プログラミングの二通りの制御が可能
制御方法は、シミュレータ機能搭載のモーションエディタ「SCARAProgrammer」、C言語プログラミングの二通りに対応。いずれもweb上で関連ソフトウェアを無償公開し、また、基本処理を含むサンプルソースも公開しています。産業用ロボットアームをモデルにした実機を安価で導入でき、初心者でも扱いやすい環境が整っているため、教育現場などでロボット制御の学習をより効果的に行うことができます。

◎用途に応じて、物体運搬と図形描画の2種類に組み替え可能
本製品は組立完成版のため、組立ミスによる動作不調や破損などの心配がなく、プログラミング学習に専念できます。軸数は、アーム軸×2、アーム上下軸×1、ハンド回転軸×1、ハンド開閉軸×1の5軸構成です。また、付属のペンホルダ部品に組み替えることで、ペンを装着して図形描画を行うこともできます。

■ソフトウェア：
1.モーションエディタ「SCARAProgrammer」
WindowsXP/Vista/7/8/8.1対応(要DirectX9.0b以降)
直交座標ベースでのポーズ指定可能、ポーズ補間方法の設定可能(直線・円弧)、
シミュレータ機能搭載、ポーズ・モーションの教示可能、座標系の調整可能

2.C言語サンプルソース
MicrosoftVisualStudioExpress等を使用可能
通信、モータ制御、座標変換、ポーズ補間他、基本処理を用意
ソフトウェア・サンプルソースは製品のダウンロードページにて公開

■その他付属物：
USBケーブル、ACアダプタ、ボールペン、ゴム足×4、クリップ×4、
スポンジキューブ(20mm)×3、ペンタイプ組み換え部品
M3x10ユリヤネジ×2、専用ケース